靈活避讓障礙、身姿矯健通過旗門、人機交互并肩滑行……近日，由上海交通大學(xué)設(shè)計研發(fā)的六足滑雪機器人在沈陽完成了初J道、中J道以及與人共同滑雪實驗，通過了穩(wěn)定控制、智能感知、規(guī)劃決策等多方面的測試。
在這次測試中，滑雪機器人在400米長、坡度18度的中J雪道，以大于10m/s速度滑行，運用智能感知、制動控制等技術(shù)，完成了機器人競速、轉(zhuǎn)彎、規(guī)劃路線、規(guī)避障礙以及人與機器人交互等試驗科目，除了身形靈活、姿勢優(yōu)美外，它能通過無線遠(yuǎn)程人機交互控制，在真實的滑雪環(huán)境中穿行滑雪人群，讓大家體驗和機器人一起滑雪的樂趣。
這款滑雪機器人是在“科技冬奧”的號召下，由上海交通大學(xué)G峰教授L銜，上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院和電子信息與電氣工程學(xué)院組成的足式機器人研究團隊研制，獲得了科技部重點研發(fā)計劃“科技冬奧”重點專項支持。
據(jù)介紹，這款滑雪機器人是六足機器人，采用雙板滑雪。中間的四條腿分成兩組，每兩條腿固定在一個滑雪板上，用于控制滑雪板的位置和姿態(tài)，兩側(cè)的兩條腿分別加裝了滑雪杖，用以模仿人，實現(xiàn)點杖的功能。每個滑雪板具有五個自由度，通過控制滑雪板的位姿可以實現(xiàn)滑雪的速度控制、轉(zhuǎn)彎和制動等功能。
AI指數(shù)在研究范圍,研究內(nèi)容,研究對象,研究區(qū)域等維度均進行了豐富和完善;極差化處理更符合AI指數(shù)研究特點;前三梯隊的14省市較之后省市有一定優(yōu)勢
《科學(xué)》雜志公布了2021年度科學(xué)突破榜單,AlphaFold和RoseTTA-fold列榜首;亦列入2021全球十大工程成就名單
十四五機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),增加高端產(chǎn)品,探索應(yīng)用結(jié)構(gòu)廣度,優(yōu)化產(chǎn)業(yè)組織等五項主要任務(wù)
我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距,比如技術(shù)積累不足,原創(chuàng)性研究,理論研究,正向設(shè)計能力欠缺;產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性,可靠性
從三個方面進一步優(yōu)化機器人產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu):培育壯大優(yōu)質(zhì)企業(yè),推進強鏈固鏈穩(wěn)鏈和打造優(yōu)勢特色集群
提升機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力,從三個方面作出相關(guān)部署:補齊產(chǎn)業(yè)發(fā)展短板,加強標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和提升檢測認(rèn)證能力
進一步提升我國機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力,十四五期間著力從以下三方面推動:加強核心技術(shù)攻關(guān),建立健全創(chuàng)新體系和支持協(xié)同創(chuàng)新和技術(shù)融合
開展機器人+應(yīng)用行動,重點從以下三方面發(fā)力:深耕行業(yè)應(yīng)用,拓展新興應(yīng)用和做強特色應(yīng)用,產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型和消費升級需求
重點推進工業(yè)機器人,服務(wù)機器人,特種機器人重點產(chǎn)品的創(chuàng)新及應(yīng)用,推動產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展;機器人可以提升生活品質(zhì)
到2025年,我國成為全球機器人技術(shù)創(chuàng)新策源地,高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地,建成3-5個有國際影響力的產(chǎn)業(yè)集群,制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番
會學(xué)習(xí)是新一代人工智能的核心,從人機交互擴展到交互認(rèn)知,從深度學(xué)習(xí)擴展到機器自學(xué)習(xí),才是新一代人工智能的研究方向
2021年全球機器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到335.8億美元,工業(yè)機器人144.9億美元,服務(wù)機器人125.2億美元,特種機器人65.7億美元
