昆政發(fā)〔2020〕26號(hào)，為加快“數(shù)字昆明”建設(shè)，推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展，推進(jìn)新一代信息技術(shù)應(yīng)用示范，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)，結(jié)合昆明市實(shí)際制定本政策
云南省已梳理形成了第一批“新基建”項(xiàng)目清單，謀劃項(xiàng)目665個(gè)，項(xiàng)目總投資3776億元。各級(jí)政府連續(xù)3年每年統(tǒng)籌安排100億元，其中省財(cái)政每年安排10億元，用于支持新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)
國(guó)道G326和G324線石林縣城過(guò)境公路工程及配套設(shè)施工程 長(zhǎng)龍高速公路（機(jī)場(chǎng)南高速） 云南省S45永金高速新平(戛灑)至元江(紅光)段 澄江至華寧高速公路 大姚至永仁高速公路 瑞麗至孟連高速公路
計(jì)劃經(jīng)過(guò)3年時(shí)間，智慧交通、智慧能源、智慧旅游、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)試點(diǎn)示范達(dá)到全國(guó)一流水平，云南新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)水平進(jìn)入全國(guó)領(lǐng)先行列，成為云南高質(zhì)量發(fā)展的重要支撐
新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)五大領(lǐng)域，重點(diǎn)項(xiàng)目394個(gè)，總投資10011.8億元
昆明新基建EXCEL項(xiàng)目表：5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施 人工智能基礎(chǔ)設(shè)施 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施 “智慧+”基礎(chǔ)設(shè)施 軌道及航空基礎(chǔ)設(shè)施
云南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：培育生態(tài)文化、養(yǎng)生休閑、大健康、文化創(chuàng)意、民族時(shí)尚創(chuàng)意等服務(wù)業(yè)
人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)從 2024 年的 20.3 億美元增長(zhǎng)到2029 年的 132.5 億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá) 45.5%;中國(guó) 60% 的企業(yè)將把AI 融入其主要產(chǎn)品和服務(wù)中，并且這些 AI 功能將成為收入增長(zhǎng)的主要驅(qū)動(dòng)力
從數(shù)據(jù)看數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)和治理保障體制不完善，數(shù)據(jù)流通利用基礎(chǔ)較為薄弱;從算法看模型自身存在不可解釋性和可靠性風(fēng)險(xiǎn);旺盛的大模型應(yīng)用場(chǎng)景需求加劇人才供需矛盾
十五五”時(shí)期推進(jìn)新型工業(yè)化主要統(tǒng)籌好“四對(duì)關(guān)系”：一是高質(zhì)量供給引領(lǐng)和滿足內(nèi)需的關(guān)系；二是做優(yōu)增量和盤(pán)活存量的關(guān)系；三是產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)根植與海外布局的關(guān)系；四是有效市場(chǎng)與有為政府的關(guān)系
AI迎賓接待機(jī)器人的核心是人機(jī)交互,在智能人機(jī)交互的研究中,對(duì)情感的識(shí)別、分析、理解、表達(dá)的能力是重點(diǎn)研發(fā)方向;從人類(lèi)的語(yǔ)音,面部表情等多個(gè)維度捕捉情感信息，并對(duì)其進(jìn)行分析和判別
多模態(tài)感知技術(shù)讓機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)五感的多模態(tài)智能感知能力;通過(guò)表情識(shí)別、語(yǔ)音情感分析等技術(shù)，讓機(jī)器人感知人 類(lèi)情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng)，增加親和力和互動(dòng)性
AI陪伴機(jī)器人在外觀設(shè)計(jì)具備人類(lèi)相似特征;在行為模式上模仿人類(lèi)的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動(dòng)態(tài)足控制能力;在各個(gè)領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類(lèi)完成各種復(fù)雜任務(wù)
機(jī)器人機(jī)械手有多個(gè)關(guān)節(jié)和多個(gè)自由度，具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器，可以精確控制機(jī)械手的操作;微小的外形尺寸使得機(jī)械手具有很高的操作精度
展廳迎賓機(jī)器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進(jìn),視覺(jué)-語(yǔ)言模型為機(jī)器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強(qiáng)的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
迎賓服務(wù)機(jī)器人需要整合視覺(jué),聽(tīng)覺(jué),觸覺(jué)等多種感知模態(tài),使機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中做出更準(zhǔn)確的決策;結(jié)合聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)信息，機(jī)器人可以更好地理解人類(lèi)的指令和情感狀態(tài)
LLM(大語(yǔ)言模型+VFM(視覺(jué)基礎(chǔ)模型)實(shí)現(xiàn)人機(jī)語(yǔ)言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺(jué)-語(yǔ)言模型)實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型)解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡決策問(wèn)題
迎賓機(jī)器人需要具備與人類(lèi)實(shí)時(shí)的任務(wù)級(jí)交互能力,快速理解人類(lèi)通過(guò)語(yǔ)言,手勢(shì)等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機(jī)器人需要能夠通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官獲取信息
